目前在整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)，碼垛機的應用得到了客戶(hù)的認可并且在國內已經(jīng)形成了很大的市場(chǎng)，碼垛的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。那在控制碼垛時(shí)，有哪些技巧呢？

　　碼垛機的控制技巧有哪些：

　　碼垛可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。而且通用性強，通過(guò)更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶(hù)的購買(mǎi)成本。

　　其次，碼垛是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，

　　由于目前碼垛機的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)展，因此機器人的控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要。由于控制器上具有串口、現場(chǎng)總線(xiàn)及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。至于機器人的故障診斷與安全維護技術(shù)，通過(guò)各種信息，對機器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應維護，是保證機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。